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亚博网赌安全有保障|麻省理工智能机器人最新技术机器手指研究获得突破

时间:2021-05-25
本文摘要:麻省理工学院智能机器人的最新消息,今年在机器人手的研究上迈出了一大步,现在又发布了新的机器人手,这意味着机器人手指的研究有了突破。在智能机器人和智能系统国际研讨会上,BiancaHomberg、DanielaRus(麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任)和他们的同事展示了机器人手指领域的最新进展:由硅胶和嵌入式传感器组成的模块化手指需要灵活地容纳一切,包括硬玩具到单张纸,并且不需要程序来帮助它解释它捕捉到的东西。

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麻省理工学院智能机器人的最新消息,今年在机器人手的研究上迈出了一大步,现在又发布了新的机器人手,这意味着机器人手指的研究有了突破。在智能机器人和智能系统国际研讨会上,BiancaHomberg、DanielaRus(麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室主任)和他们的同事展示了机器人手指领域的最新进展:由硅胶和嵌入式传感器组成的模块化手指需要灵活地容纳一切,包括硬玩具到单张纸,并且不需要程序来帮助它解释它捕捉到的东西。

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Rus是研究硬机器人的先驱,硬机器人是为非传统材料设计的,通常配备气动系统。在上面提到的硬机器人手中,三个模制的硅树脂手指和内边缘上的肋(这使得手更容易倾斜并减少摩擦)被应用于机器人手指。由于硅胶的弱点和新的传感器系统,机器人手指需要毫无预警地拾取一系列不同大小的硬物,包括鸡蛋、CD、豌豆、梳子、水瓶和一张纸。

这比听它更灵活:事先给一个操纵器编程,告诉他它要捕捉的物体的大小、重量和形状都是现实;另一个事实是,在一只手的前面随机敲击某物,并确保它有一个适当的数据库来识别捕获的物品的方向、硬度和高度。


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